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为了有效识别肌电信号EMG(Electromyography)的运动模式,利用小波分析的方法对采集的肌电信号进行消噪处理,最大限度地清除混杂在肌电信号中的噪声;然后提取各尺度小波系数最大值作为Pi-Sigma神经网络分类器的输入,完成基于EMG信号多运动模式的识别,与此同时,利用EMG信号的能量特性,对各模式的起始和终止时刻进行界定,配合模式分类器的识别结果控制电动假手完成相应的动作.实验表明,基于小波分析的二次消噪方法能很好地消除混杂在EMG信号中的噪声,在正确的运动模式识别情况下,依据提取的运动模式时