论文部分内容阅读
基于苹果采摘的开放性特点,结合苹果采摘的实际操作,提出了机器人采摘的整体结构方案。为实现设计的可应用性,对苹果采摘机器人腰部升降台、机械手臂、末端执行器进行具体的结构设计。
采摘机器人机械手结构设计与分析
【摘 要】
：
基于苹果采摘的开放性特点,结合苹果采摘的实际操作,提出了机器人采摘的整体结构方案。为实现设计的可应用性,对苹果采摘机器人腰部升降台、机械手臂、末端执行器进行具体的
【机 构】
：
江苏联合职业技术学院无锡机电分院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2017年23期
【基金项目】
：
全国教育信息技术研究课题(166242983);江苏省现代教育技术研究重点课题(2016-R-47905)
其他文献
1.正确选用电气设备的类型应与使用场所相适应,并且选用合格的电气设备.例如在有易爆、易燃气体的车间、仓库内应选用防爆型灯具、电动机、开关;在室外应选用防雨型灯具,配电
随着三大电信运营商综合业务的发展,运营商在网络监控和运维生产方面的负担日益加重,传输、数据、交换、无线、平台等专业自动化维护的需求越来越多,其中作业计划自动执行已
专业教学资源库建设项目是促进专业教学改革、提高教学质量的重要途径,通过网络信息技术,实现优质教学资源共享,为教师教学、学生和社会学习者搭建自主学习平台。本文借鉴了
土地是农民赖以生存的生产资料，随着城镇化的速度的加快，我国的失地农民也日渐增多，保护他们的利益，解除他们的后顾之忧，是各级政府的重要工作。现阶段，我国失地农民的社会保障工作
<正> 近日笔者去家附近的超市购物,发现一则通知;“凡持有会员卡的会员顾客、可以凭积分获得超市返还”。由于经常来购物,笔者手中的会员卡已经积了不少分,满心以为能得到返
近些年来，各企业信息化支撑系统开始深化使用OA、CAM、ERP。作为大型企业，在为各类客户提供优质的网络服务的同时，也不断优化OA、ERP、CAM网络，以适应自身发展的需要。但是，网络的
利用模糊数学的综合评判方法对大学生综合素质进行评价,给出模糊评价模型,更客观的评价大学生的综合素质,并进行了实例分析。
高校人事档案传统的管理模式已经不能适应当今网络时代对信息的需求。在信息技术、网络技术发展的环境影响下,加快高校我人事档案信息化建设步伐势在必行。通过分析高校人事