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倒立摆是非线性、不稳定的系统。本文使用单神经元PID控制算法，设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器，并与传统的PD控制策略相比较，验证了其有效性和可行性。
单神经元PID算法在倒立摆控制系统中的应用
【摘 要】
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倒立摆是非线性、不稳定的系统。本文使用单神经元PID控制算法，设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器，并与传统的PD控制策略相比较，验证了其有效性和可行性
【机 构】
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贵州大学电气工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年1期
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