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在LMAP（Localization with mobile anchor points in wireless sensor networks）算法的基础上提出了一种改进算法：ELMAP算法。ELMAP算法改进了原算法的参考信息分组的选取机制,以达到摆脱对节点传输模型假设的依赖和提高实际应用中定位性能的目的。该算法选取具有相同接收信号强度（RSS）值的信息分组作为参考信息分组来对未知节点进行定位计算。仿真结果表明ELMAP算法比原算法具有更强的环境适应能力,并且可以通过调节接收到的信息分组数量和限定用于