基于MATLAB的倒立摆模糊自适应PID控制研究

来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wys8800

【摘要】

：

针对一级倒立摆系统中存在的非线性和不确定性因素,仅仅采用PID控制系统的输出会产生较大的超调问题,将模糊控制与PID控制相结合,在系统运行过程中不断修改PID控制器的参数,

【作者】

：

王立红谢忠刚王玉莹

【机构】

：

辽宁工业大学电气工程学院,鞍钢集团矿业弓长岭有限公司选矿分公司,鞍钢集团矿业有限公司教育培训中心

【出处】

：

机械工程与自动化

【发表日期】

：

2020年4期

【关键词】

：

倒立摆 PID 模糊控制 MATLAB inverted pendulumPIDfuzzy controlMATLAB

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针对一级倒立摆系统中存在的非线性和不确定性因素,仅仅采用PID控制系统的输出会产生较大的超调问题,将模糊控制与PID控制相结合,在系统运行过程中不断修改PID控制器的参数,构成模糊自适应PID控制器。仿真结果表明:模糊自适应PID控制能有效改善系统的动态性能,同时提高系统的抗扰性。

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