平衡大惯量转动体运动过程中产生的角动量分析

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针对传统平衡角动量方案只能消除转动体住匀速运行状态时系统角动量的缺点,介绍了一种利用转动惯量小、转速快的转盘,其瞬时速发对也于转动体瞬时速度的方法柬平衡角动量。利用单片机控制两个步进电动机来分别驱动转动体和转肋的硬件系统,并设计了主要软件实现程序。
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