【摘 要】
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利用解析几何的原理建立了两管及多管相交问题的数学模型,通过数值分析方法求得了相贯线的几何形状。考虑管的厚度,将管接头的切割运动分解为管的旋转、割炬的平移及摆动三轴
【机 构】
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山东大学,山东大学 济南250061,济南250061
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利用解析几何的原理建立了两管及多管相交问题的数学模型,通过数值分析方法求得了相贯线的几何形状。考虑管的厚度,将管接头的切割运动分解为管的旋转、割炬的平移及摆动三轴运动,并给出了其几何学及运动学分量。
By using the principle of analytic geometry, a mathematical model of the intersection of two tubes and multiple tubes is established. The geometry of the intersecting lines is obtained by numerical analysis. Considering the thickness of the pipe, the cutting motion of the pipe joint is decomposed into the rotation of the pipe, the translational and oscillating three-axis movement of the torch, and the geometrical and kinematic components are given.
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