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一个抵抗力坡度致动器基于锆酸盐泰坦吃了的铅，陶艺成功地被开发，直到 140 μ m 的弯曲偏转被获得。致动器材料是进压电的活动的光滑的坡度被介绍进哪个陶器的 PZT 的一个矩阵。一个电场的应用程序然后引起致动器由于压电的效果导致的微分紧张弯曲。致动器的抵抗力坡度被与合适的施主和领受人掺杂物做 PZT 完成。PZT 粉末被使用二个阶段粉末制造方法修改并且综合。致动器被单轴的压制作由与不同抵抗力的二层的均衡说的压列在后面。