多传感器信息融合的结构及其算法

来源 :太原师范学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zengquaner
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文章介绍了多传感器信息融合的四种结构及其算法.并阐述了各自的优缺点,集中式最大的优点是信息损失最小,但计算负担重;分散式结构,系统的可靠性和容错性高,计算和通信负担比集中式要轻;分级融合结构,其计算和通信负担介于集中式结构和分散式结构之间.
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