“故障诊断与容错控制”课程的实验设计

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本文在介绍控制学科研究生课程“故障诊断与容错控制”的主要讲授内容基础上,结合学生需求和教学经验,设计了基于磁浮实验小车的悬浮系统故障诊断和容错控制实验系统,在介绍实验系统的原理、硬件和软件结构及其具体实现基础上,结合故障诊断、容错课程教学设计了综合实践环节。
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