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网络随机时延的存在使得控制系统的性能受到很大的负面影响，甚至引起系统的不稳定，为此提出了基于时戳的PI型广义预测控制算法。在给出了系统环路时延的获取方法的基础上，运用PI型广义预测算法求得系统的未来信息，并将此信息发送到执行器，在执行器端给出了网络补偿器的设计。之后对控制系统的稳定性进行了分析，得到了闭环网络控制系统稳定的条件。最后利用TrueTime工具箱进行仿真研究，验证了该算法的有效性。