【摘 要】
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针对传统视觉图像匹配方法易受干扰的问题，提出了基于激光强特征匹配方法。该方法采用激光扫描模块和双目视觉结构构建双目立体成像系统，利用扫描到物体上的激光线作为左、右视图的强特征进行双目视觉匹配，从而快速获取物体的深度信息。实验表明，该方法能够实现前方物体快速测量，具备可靠性高等显著优点，在自动驾驶领域具有较好的应用前景。
【机 构】
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天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室
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针对传统视觉图像匹配方法易受干扰的问题，提出了基于激光强特征匹配方法。该方法采用激光扫描模块和双目视觉结构构建双目立体成像系统，利用扫描到物体上的激光线作为左、右视图的强特征进行双目视觉匹配，从而快速获取物体的深度信息。实验表明，该方法能够实现前方物体快速测量，具备可靠性高等显著优点，在自动驾驶领域具有较好的应用前景。
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