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在对2000—2018年中国先进制造业服务化对先进制造业全球价值链升级的影响进行实证分析的基础上，引入自主创新和模仿创新两类不同的技术创新，以检验其在上述影响中存在效应的差异。研究发现，先进制造业服务化对全球价值链升级具有显著促进作用；先进制造业服务化与模仿创新之间呈先促进、后抑制的倒“U”型关系；先进制造业服务化与自主创新之间呈先抑制、后促进的“U”型关系；知识资本投入在先进制造业服务化与模仿创新和自主创新中均存在调节效应，对自主创新产生促进效果，但对模仿创新产生负向影响。为进一步推动服务化进程，政府应鼓励推动先进制造业及服务业中的互动融合，并健全市场配置和运行机制，增强先进制造业技术、产品和市场自主创新能力。