【摘 要】
：
针对钢轨磨耗动态测量中激光光条中心快速精确提取的问题，提出一种卡尔曼滤波和Hessian矩阵相结合的激光光条中心快速提取方法。首先，利用卡尔曼滤波实时预测钢轨磨耗动态测量
【机 构】
：
北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室
论文部分内容阅读
针对钢轨磨耗动态测量中激光光条中心快速精确提取的问题，提出一种卡尔曼滤波和Hessian矩阵相结合的激光光条中心快速提取方法。首先，利用卡尔曼滤波实时预测钢轨磨耗动态测量中激光光条在图像中所在区域；然后，在预测的激光光条区域内，逐行搜索图像灰度最大点，将该灰度最大点作为激光光条图像中心的初始位置，在激光光条图像中心初始位置处利用Hessian矩阵计算得到光条中心的亚像素图像坐标；最终实现在激光光条区域内光条亚像素图像中心的快速提取。该方法显著减少了搜索区域及高斯卷积的数目，提高了激光光条中心提取的鲁棒性及
其他文献
公文格式是公文实现规范化、制度化、科学化的重要保证。十六大格式是内地现行公文格式项目。目前 ,台湾公文有十个格式项目 ;香港公文格式包括八个部分。内地与港、台在公文
房地产业是我国国民经济的重要支柱产业，房地产业的发展是国民经济持续稳定增长的重要支撑点之一。房地产税收制度制定的是否合理对房地产业能否健康的发展起着重要的作用。而
化学发光法由于无需外加光源,避免了因瑞利散射和拉曼散射引起的背景噪音,因此灵敏度高,而且还具有线性范围宽、仪器设备简单、操作方便和容易实现自动化等诸多优点,基于其以
五四运动是一场爱国救亡图存运动,更是一场文化信仰大碰撞的角逐。五四运动前后的中国思想界,有资产阶级改良派、资产阶级革命派,也有社会主义学说的信仰者等。这一时间段里,
<正>一、研究背景伴随着教学改革的推进,《新课程标准》的落实,我们的课堂教学也变得更加精彩纷呈,令人振奋。广大教师努力摆脱传统教学模式的束缚,积极主动地构建以学生为本
在智能交通系统中，车型车牌识别系统是一个非常重要的发展方向，研制能够自动实时地检测车辆经过和识别汽车牌照的智能车型车牌识别的交通管理系统，可以被广泛地应用于高速公路自
洗钱犯罪被称为跨国犯罪和有组织犯罪的“下游犯罪”，它使犯罪收益取得合法的形式，为犯罪分子积累了巨额钱财，成为维持庞大犯罪组织和犯罪活动的生命线，另一方面也为司法机关查处
在界定城市群的基本内涵的基础上,论述了城市群建设的重要意义;分析了海峡西岸城市群在全国经济发展格局中的地位,剖析其存在的现实问题;并提出海峡西岸城市群未来四大发展重
环境侵权的概念有广义和狭义之分。广义的环境侵权是指因人为的活动，致使生态环境和自然资源遭受破坏或污染而侵害他人人身、财产权益、环境权益，依法应当承担民事责任的一种特
方孝孺是明初重要的思想家、文学家,黄宗羲称其为“有明之学祖”,其正统论思想是理解其整个思想 乃至其最终“成仁取义”舍身殉国的一个关键.目前学界对方孝孺的研究已经不少