【摘 要】
：
焊缝跟踪精度对焊缝成形质量有很重要的影响,V型坡口是一种最常见的焊接接头。提出了一种提高激光视觉机器人跟踪V型坡口精度的软件措施,介绍了提取V型坡口中心亚像素级坐标
【机 构】
：
南昌大学机电工程学院,华南理工大学机械工程学院
论文部分内容阅读
焊缝跟踪精度对焊缝成形质量有很重要的影响,V型坡口是一种最常见的焊接接头。提出了一种提高激光视觉机器人跟踪V型坡口精度的软件措施,介绍了提取V型坡口中心亚像素级坐标的方法。采用多尺度的LOG(Laplacian of Gaussian)算子检测焊接坡口特征边缘,在分析图像灰度直方图的基础上选取适当的阈值进行二值化。用曲率极值的角点检测法从细化后的图像中提取焊接坡口中心点像素级图像坐标,然后对此点邻域的梯度值进行拉格朗日多项式插值求得亚像素级坐标。实验结果表明,该方法简单可行,能满足机器人焊缝跟踪的实时性要求。
其他文献
针对粘胶纤维行业工艺装备技术水平总体上未能跟上规模扩大的步伐，高耗能、高污染问题制约了粘胶纤维企业发展的现状。唐山三友集团兴达化纤有限公司通过引入新工艺（一步法提硝
<正>要坚决听党指挥,坚持党对军队的绝对领导,坚定理想信念,强化政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识,弘扬优良传统,加强作风建设,纯正部队风气,始终坚持部队建设正确政
本文基于时间序列ARIMA模型对道路相关的数据进行预测,数据集主要包括城市道路长度、车辆行驶里程,从数据处理、参数估计、模型构建、模型验证、预测等各方面进行了详细介绍,
目的感染性休克患者的中心静脉血氧饱和度（SCVO2）与混合静脉血氧饱和度（SVO2）的相关性分析。方法符合感染性休克诊断的25例患者分成重症肺炎组和腹腔感染组。所有患者均留置Swan-
结合地下连续墙在杭州地铁下沙西站、下沙中心站车站深基坑围护结构施工的实例，论述杭州复杂特殊的沙性地质条件下地下连续墙的主要施工工艺及控制要点，分析并总结在实际施工过
本文介绍了BOPP珠光膜的特性，详细探讨了宽幅BOPP线（8.2米）生产珠光膜加工工艺条件，特别指出了BOPP珠光膜生产中的难点和排除方法，对实际生产有相当的价值。
目的:建立益安宁丸的HPLC指纹图谱,并测定5种主要成分（人参皂苷Rg1、人参皂苷Rb1、三七皂苷R1、五味子酯甲和丹参酮ⅡA）的含量,为益安宁丸的质量控制提供可靠方法。方法:采用Wa
交流传动系统从电气牵引特性、制动特性、能耗和维修保养等方面都优于直流传动系统。文章提出一种以DSP与FPGA作为主要硬件组成的矿用机车变频调速装置,给出了调速装置的整体