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综合势场法和栅格法的优点,提出了一个新的全局路径规划方法--势场栅格法.算法在避免局部最优点和降低计算量方面,有着良好的效果;并且可以自动确定栅格粒度.最后,文章分析了影响算法精度的因素,仿真试验表明此算法有良好的可行性和有效性.
基于势场栅格法的机器人全局路径规划
【摘 要】
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综合势场法和栅格法的优点,提出了一个新的全局路径规划方法--势场栅格法.算法在避免局部最优点和降低计算量方面,有着良好的效果;并且可以自动确定栅格粒度.最后,文章分析了
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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2003年2期
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