【摘 要】
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设计了一种应用在巷道堆垛式立体车库中的梳齿交换型自主泊车机器人。对机器人的结构和主要传动机构进行了设计计算,利用ADAMS软件对梳齿伸缩传动系统进行了动力学仿真分析,
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设计了一种应用在巷道堆垛式立体车库中的梳齿交换型自主泊车机器人。对机器人的结构和主要传动机构进行了设计计算,利用ADAMS软件对梳齿伸缩传动系统进行了动力学仿真分析,仿真结果表明,传动系统的驱动力和传动速度均可以满足实际的应用需要,验证了理论计算的正确性和结构设计的合理性。泊车机器人采用凸轮机构和双层链轮传动机构实现汽车的抬升和梳齿伸缩,结合行走机构,实现汽车在立体车库内的搬运。
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