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期刊论文
采用状态反馈实现纯滞后系统的控制
采用状态反馈实现纯滞后系统的控制
来源 :自动化与仪器仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:stat2009
【摘 要】
:
本文提出了一种采用最优状态反馈来实现对纯滞后对象的控制方法。它将纯滞后环节进行非对称二阶伯德近似,然后按照Butterworth滤波器原理设计状态反馈系数,从而实现对纯滞后对
【作 者】
:
尚智强
【机 构】
:
国立华侨大学
【出 处】
:
自动化与仪器仪表
【发表日期】
:
2002年3期
【关键词】
:
纯滞后
BUTTERWORTH滤波器
状态反馈
鲁棒性
近似最优控制
Pure-lag Butterworth filter State-feedback Ro
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本文提出了一种采用最优状态反馈来实现对纯滞后对象的控制方法。它将纯滞后环节进行非对称二阶伯德近似,然后按照Butterworth滤波器原理设计状态反馈系数,从而实现对纯滞后对象的近似最优控制。仿真实验表明该系统具有较强的鲁棒性和抗扰性能。
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