采用状态反馈实现纯滞后系统的控制

来源 :自动化与仪器仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:stat2009
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本文提出了一种采用最优状态反馈来实现对纯滞后对象的控制方法。它将纯滞后环节进行非对称二阶伯德近似,然后按照Butterworth滤波器原理设计状态反馈系数,从而实现对纯滞后对象的近似最优控制。仿真实验表明该系统具有较强的鲁棒性和抗扰性能。
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