PMLSM提升系统水平振动主动控制研究

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【摘要】

：

PMLSM提升系统升降平台水平方向的振动对系统运行平稳性有着严重影响.建立了PMLSM提升系统升降平台水平振动主动控制动力学模型,研究了以升降平台振动加速度最大值及其均方值

【作者】

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王玉琳

【机构】

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河南省煤炭高级技工学校

【出处】

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中州煤炭

【发表日期】

：

2014年2期

【关键词】

：

PMLSM提升系统水平振动 LQG最优控制策略动力学模型

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PMLSM提升系统升降平台水平方向的振动对系统运行平稳性有着严重影响.建立了PMLSM提升系统升降平台水平振动主动控制动力学模型,研究了以升降平台振动加速度最大值及其均方值为目标的LQG最优控制策略.研究结果表明,最优LQC控制能够有效抑制PMLSM提升系统升降平台的水平振动,显著提高了整个提升系统运行的平稳性,实用性较强.

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