ABB工业机器人控制系统故障分析及排除方法

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近年来,中国的工业化进程取得了长足的进步,工业机器人的应用越来越广泛。本文以ABB工业机器人为例,首先概述了机器人技术,并根据ABB工业机器人的控制系统功能总结了ABB工业机器人控制系统中常见故障的原因和解决方法。它着重于分析和研究特殊的问题解决方法以及创新的机器人维护理念。
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