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<正> 《自动控制原理》是由哈尔滨工业大学李友善副教授主编的一本大专院校教材。它具有如下几方面特色: 一、基础广泛,内容充实本书的选材基础广泛,内容充实,符合自动控制专业、工业自动化专业、热工过程控制专业等专业本科“自动控制原理”教学大纲的要求。书中详尽地介绍了古典控制理论的内容,从数学模型的建立到系统的传递函数描述,对时域分析、稳态误差的分析与计算以及稳定性分析等基本问题,均作了较全面的阐述与论证。特别是对控制系统的工程分析与设计方法——根轨迹法与频率特性法,从工程实际角度介绍得尤为深入细致