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讨论了只测角被动式单目标环境下固定发射源的位置可观测性条件，并进行理论分析，给出定位精度的Cramer-Rao下界，提出以最大化Fisher信息矩阵行列式为原则来优化侦察机轨迹，改善目标的定位精度。建立解此最优问题的模型，研究了利用计算机求解最优轨迹的方法。基于极大似然估计，提出了高精度被动目标定位方法。仿真结果表明，该方法可以显著地提高目标的定位精度，并使其逼近Cramer-Rao下界。