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主要介绍了将TI公司的DSP芯片TMS320F2812应用于电机控制器的设计原理及实际应用中的软、硬件设计方法。给出了芯片TMS320F2812的主要性能及体系结构，讨论了电机控制器的引导加载ROM、AD转换单元、传感器接口、CPLD等外设电路的技术关键。说明了TMS320F2812在电机直接转矩控制系统中的应用方法。