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提出了一种基于XML的开放式机器人解释器的实现方法。解释器读取XML语法文件,对机器人指令程序进行词法、语法分析,通过修改XML中的语法规则,可以方便的扩充和修改机器人语言指令。该解释器在VS.NET平台上用C实现,结果证明了该解释器的正确性和高效性
开放式机器人解释器的研究
【摘 要】
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提出了一种基于XML的开放式机器人解释器的实现方法。解释器读取XML语法文件,对机器人指令程序进行词法、语法分析,通过修改XML中的语法规则,可以方便的扩充和修改机器人语言
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年8期
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