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针对功能梯度压电材料（FGPMs）压电单晶、双晶致动器在机械-电-热耦合下的静态弯曲、自由振动等问题。通过Timshenko粱理论和哈密顿方程推导出其控制方程，并考虑了横向剪切变形与轴向和旋转惯性效应。在此基础上，讨论了几何非线性对于压电悬臂梁的影响。数据表明，在模型趋于细长梁时（1／h≥30），梁的非线性项对于压电梁压电效应的影响误差最大可达到10％以上。