基于虚拟样机技术的某车辆性能仿真研究

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：skynan2001

【摘要】

：

在ATV提供的模型库的基础上,建立了某车辆的多体系统动力学模型,在体现履带车辆的动力性与机动性的特种路面上,对它的行走姿态进行了仿真。该模型有两条履带系统,每条履带系统由诱导轮、负重轮、主动轮、托带轮和108块履带板组成,整个模型共有1674个自由度。按照总体给定的条件,对四种典型情况进行了动力学仿真:(1)爬越32度坡;(2)跨越2.8米宽的壕沟;(3)翻越0.8米高的垂直墙;(4)10度起伏路

【作者】

：

尹华兵范华春魏来生

【机构】

：

中国北方车辆研究所,中国科技大学研究生院

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2004年10期

【关键词】

：

ADAMS ATV 多体系统动力学履带车辆虚拟样机 ADAMS ATV dynamics of multi-body system tracked v

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