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在机械加工零件三维工艺设计中，需要根据零件的形状、尺寸公差等识别加工特征，按照加工特征进行工艺设计和工艺路线规划，生成从零件毛坯到最终零件的各个工序的实体模型。结合零件的几何拓扑结构和制造工艺信息，建立一套面向机械加工的特征定义和分类体系，在特征识别和三维工艺设计技术的基础上，提出中间工序模型的概念和中间工序模型自动生成的模型恢复方法，根据各个加工特征的工艺方法和工艺参数，按照零件的加工路线自动生成中间工序模型。实例验证结果证明，该方法可为实现基于三维模型的机加工艺设计提供参考。