采用甲酸／氯化锌试剂，通过溶解法对染色莱赛尔（交联型）纤维和粘胶纤维混纺产品进行定量分析。采用超声波清洗法进行试验后处理，并应用标准曲线法对纤维含量进行分析。该方法能显著
A lumped masses-springs model is proposed to analyze the dynamicresponse of an elastic-plastic cantilever beam resulting from impact. The numericalresults are i
机械人手腕根据结构形式、驱动方式以及柔性程度主要分为串联手腕、并联手腕、电机驱动手腕、气液驱动手腕、刚性手腕和柔性手腕。目前多数机械手腕存在本体结构柔性差、人机共融安全性低、结构笨重等问题,严重制约了服务机器人的应用与发展。基于气动柔性关节的手腕,具有适应性强、柔顺性好、清洁无污染等特点,在服务机器人手臂上具有广泛的应用前景。本文针对柔性关节形变受负载影响大,位姿保持困难等问题,对气动柔性手腕驱动
以蚕蛹蛋白为原料水解得到的复合氨基酸液，与月桂酰氯反应合成N-月桂酰基复合氨基酸表面活性剂。探讨投料比、溶液PH值、反应温度和丙酮用量对合成反应的影响，结果表明优化的合
蜱是一种吸血性外寄生虫,作为媒介能够传播多种病原体,蜱的生活史包括卵、幼虫、若虫、成虫四个阶段。与很多传播媒介一样,蜱主要是通过叮咬宿主传递病原体,由于蜱需要吸血寄生且繁殖能力很强,目前对于蜱的防控并没有特效药物,利用新型防治策略控制蜱的成长和繁殖可以作为预防策略的关键措施,其中蜱的分子生物学基础研究必不可少。蜱的繁殖是蜱防控中的关键环节,卵黄蛋白(Vitellin,Vn)是蜱卵的主要成分,研究认
WTO的大门已经对我国敞开,给我国带来了无限的生机、机遇,同时也给我们制造了无数的挑战.因此,加入WTO无疑会促进中国经济的进一步发展,同时也会对现行的经济体制,尤其是对外
我国相关的中学历史课程标准对乡土史课程资源开发与利用都做出了明确的要求。我国幅员广阔,许多地区都有着丰富的乡土史课程资源,如果将其恰当地引入中学历史教学中,既有助