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信息物理融合系统(CPS)是一种深度嵌入式分布式实时系统,时效性是其关键属性。由于CPS的节点中内存资源有限,当多个实时任务并发执行竞争内存时,将导致任务错过截止期,严重影响CPS的时效性。因此,当前特别需要在提高网络利用率的同时保障通信的需求。针对该问题,本文讨论了一种高性能方法,将并行思想融合进实时调度方法。通过该方法,能够在CPS进行实时调度时,最大化网络并发度与资源利用率,减少时间开销,改善实时性能。