基于电流控制的混合式步进电动机微步驱动技术研究

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对电流控制型的二相混合式步进电动微步驱动技术进行了深入研究.探讨了检测波形的非完整性和给定信号波形的设定.在分析快续流和慢续流控制方式的基础上,提出了一种混合续流的新控制方法.仿真结果证明其控制效果明显.还讨论了小电流误差的问题及对策.
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