基于单片机的多功能机器人设计

来源 :山东师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：xtopg

【摘要】

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本文采用MSP430F149单片机为主控，对整体的系统硬、软件框架，系统性能需求分析及设计原理进行了介绍．硬件方面讨论WIFI路由模块、四自由度机械臂、减速直流电机的控制方法，研究WI

【作者】

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韩爱福杜军任春霞徐兴丰杨斌

【机构】

：

山东师范大学物理与电子科学学院

【出处】

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山东师范大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2016年4期

【关键词】

：

上位机控制 MSP430 WIFI路由器传感器 upper computer control MSP430F149 MCU WIFI routers sens

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本文采用MSP430F149单片机为主控，对整体的系统硬、软件框架，系统性能需求分析及设计原理进行了介绍．硬件方面讨论WIFI路由模块、四自由度机械臂、减速直流电机的控制方法，研究WIFI无线通信、车载传感器的原理与应用；软件方面主要包括对WIFI路由器、机器人主控MCU、上位机控制端的编程．经测试，本系统的实时性、可控性强，且满足多领域内对移动控制的需求．

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