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实体行为建模是计算机生成兵力(CGF)研究的重要内容。基于控制论的基本思想,提出适应虚拟战场需求的虚拟实体对象行为模型ESCP。ESCP行为模型由感受器、效应器和控制器三部分组成,感受器感知虚拟战场环境信息和内部反馈事件,效应器反映CGF实体对象对虚拟战场环境的作用,控制器对感知的虚拟战场环境信息进行处理,并对实体的行为进行控制。ESCP支持复合行为、协同行为以及行为并发,行为可重用。