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基于传统的菱形结构双轮差速控制移动机器人的特点,提出了一种采用双轮差速控制的三段菱形结构移动机器人的设计方法,分析了这种结构的机器人的运动学和动力学性能,给出该机器人运动的约束条件,研究表明此方法可以有效提高其对地形的适应能力.
菱形移动机器人行走机构及其运动研究
【摘 要】
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基于传统的菱形结构双轮差速控制移动机器人的特点,提出了一种采用双轮差速控制的三段菱形结构移动机器人的设计方法,分析了这种结构的机器人的运动学和动力学性能,给出该机
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学院合肥智能机械研究所
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2005年9期
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