论文部分内容阅读
传感器的性能边界,决定了高精地图、高精定位等先验信息的必要性,当然也是自动驾驶领域的隐藏金矿。在百度的技术框架中,高精地图被称为“千里眼”“透视镜”“安全员”。高精地图是对物理世界路况的精准还原,清楚知道前面的路况,相当于是自动驾驶汽车的“千里眼”,为车辆加速减速、并道转弯等驾驶决策提供关键道路信息。在雨雾等恶性天气条件下,高精地图就起到了“透视镜”的作用,及时反馈数据。高精地图还可以精确自动识别交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标,还有道路坡度、曲率等准确的数据信息。