【摘 要】
：
主要研究了驱动连铸结晶器的液压伺服系统的精确位置跟踪控制问题。由于液压伺服系统的某些内部参数是时变且不可测的,同时外部负载力也随时间变化使得系统动态模型不精确,从
【机 构】
：
燕山大学电气工程学院,燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004,河北秦皇岛066004
论文部分内容阅读
主要研究了驱动连铸结晶器的液压伺服系统的精确位置跟踪控制问题。由于液压伺服系统的某些内部参数是时变且不可测的,同时外部负载力也随时间变化使得系统动态模型不精确,从而影响了系统的控制效果。针对这一问题,提出了一种基于滑模控制的自抗干扰控制器的设计方法,利用扩张状态观测器把系统内部参数和外部负载力的不确定性观测出来,从而有效地抵消了系统的不确定性。根据工程实际中的参数进行仿真研究,其结果表明这种控制方法具有很好的全局鲁棒性,并且提高了位置跟踪的精度。
其他文献
<正> 现将国务院批转"教育部关于各级公办学校教职工退职退休时解放以前和解放以后连续工龄计算的几点原则规定"和教育部"关于各级公办学校教职工退职退休时连续工龄计算问题
以富士ＮＢ２－Ｐ９０ＰＬＣ控制安川６１６Ｇ５组成的控制系统为例，介绍了该系统在电梯中应用的硬件结构、ＰＬＣ和变频器通讯的相关程序设计及变频器的参数设置。突出了变频器在电梯中的控制特点，为变频器在电梯控
商业银行要想在日趋激烈的竞争环境中获取自身发展,除了向客户提供优质的金融服务以及良好的金融创新外,必须依赖人才来提升核心竞争力。绩效管理对工商银行杭州分行的内部管理至关重要,是保证实现银行目标的关键因素之一。但当前许多银行绩效管理体系的作用发挥不够充分,存在诸多有待完善的地方。本文在查阅绩效管理相关成果的基础上,结合工商银行杭州分行内部资料,确立了本文的研究框架。同时,通过案例、问卷调查、比较研究
<正> 昌北开放开发区组建半年来,已进入全面起步实施阶段。思想解放,黄土变金,开发区的建设者正在用大手书写大开放大开发的大文章。一、应天时、启地利、通人和的决策昌北地
介绍了玉米聚乳酸纤维的结构、性能特点、发展现状及生产过程,指出该纤维具有优良的物理机械性能,在纺织业中将有广阔的发展前景。
介绍了一种摄像机云台自动跟踪控制系统 ,该系统用来实现遥控机械手主从操作时摄像机自动跟踪从手末端夹钳的运动以辅助操作员进行遥控操作 ;介绍了系统的组成、工作原理及控
现代教学媒体和传统教学媒体是教师传递教学信息的"中介物",二者因为被选择时考虑因素的侧重点不同而出现选择原则的不同。除却符合教学目标和教学内容两项原则外,在教师、学
随着全媒体时代的到来,电视业的自我更新升级速度在不断加快,传媒发展日新月异。电视生态在逐渐走向成熟的同时,受众的视听习惯在悄然发生着变化。传统的电视脱口秀节目也不
比较研究大陆、台湾、香港在个人所得税制模式选择、税率结构、费用扣除方法及征缴方式上的差异,可以发现大陆现行个人所得税调节作用扭曲的原因。改革和完善大陆个人所得税