【摘 要】
：
针对带有不确定干扰的级联非线性系统的跟踪控制问题,将控制和干扰视为博弈的双方,在跟踪过程中将跟踪轨迹的最优性考虑在内,利用反推技术设计前馈控制器,将严格反馈系统的跟
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目资助(61573230),北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高重点研究培育项目资助(5211910949),NSFC-通用技术基础研究国家自然科学基金联合基金重点基金项目资助(U1636208)
论文部分内容阅读
针对带有不确定干扰的级联非线性系统的跟踪控制问题,将控制和干扰视为博弈的双方,在跟踪过程中将跟踪轨迹的最优性考虑在内,利用反推技术设计前馈控制器,将严格反馈系统的跟踪控制问题转化成等价的仿射系统的零和微分博弈问题;采用自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)技术,构建评价网络、控制网络和干扰网络实时在线学习,近似求解非线性零和微分博弈产生的HJI(hamilton-jacobi-isaacs)方程,进而得到值函数、控制策略和干扰策略。利用Lyapunov理论,证明
其他文献
为了降低支持向量机(support vector machine,SVM)参数对定位精度的影响和降低其他优化算法优化参数易陷入局部最优解的风险,提出了一种基于人工蜂群算法(artificial bee col
为研究潜在用户对无人驾驶汽车态度的影响因素,以TAM理论为基础并辅以社会认知理论构建无人驾驶汽车潜在用户态度影响因素模型。通过调查两所高校的346名高年级学生样本,利用
从可视化工具促进快速识字谈起，论述视频动画增强学生的想象力，设计先学后教策略，讨论多媒体的重要性，最后提几点教师需要注意的问题。
针对泛娱乐情报存在繁杂、异构、信息量较少的特点以及传统主题发现方法感知结果准确率低等问题,提出了一种基于潜在语义索引结合常识知识库的泛娱乐情报主题感知方法。根据
碳酸二苯酯(简称DPC)是一种重要的有机碳酸酯,它低毒、无污染,是非光气法合成聚碳酸酯(PC)的重要化工中间体之一。本课题组前期采用复合氧化物负载钯催化体系对氧化羰基化合
马占山将军率领黑龙江爱国军民,打响的中国军队有组织、具规模的江桥抗战,揭露了日军入侵中国东北的野蛮行径,使国际社会认清了日本军国主义侵略的本性。从此,国际联盟和美国
社会存在决定社会意识,社会核心价值是对社会意识的凝练与升华,作为一种价值认同以引领社会思潮。鸦片战争以来,社会核心价值经历了数次大的变迁,这几次变迁无一不是由社会主
农业产业化、规模化经营是新农村建设和解决＂三农＂问题的关键路径,分散的农业经营给农民造成了巨大损失。为探索农业产业走出困境的出路,需要对农业产业进行调查分析。湖北省蕲
“集体无意识”是心理学中的一个重要理论,在艺术创作中也具有重要的意义,它是解读人类审美心理、艺术欣赏心理的钥匙。本文分别从概念、结构组成以及在艺术创作中的重要意义