【摘 要】
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基于无人机序列图像的多视图几何三维重建主要包括特征提取与匹配、稀疏和密集点云重建、纹理映射等几个步骤。重建的方式主要有非增加式和增加式,其中,增加式三维重建对最初
【机 构】
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东华理工大学测绘工程学院,流域生态与地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(41464001;41374007);测绘地理信息公益性行业科技专项(201512026);江西省教育厅科技项目(KJLD12077;GJJ13457);江西省远航工程计划(2013);江西省中青年教师发展计划访问学者专项(2012132);国家重点研发计划(2016YFB0501405);国家重大科学研究计划项目(2016YFB0502601-04)
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基于无人机序列图像的多视图几何三维重建主要包括特征提取与匹配、稀疏和密集点云重建、纹理映射等几个步骤。重建的方式主要有非增加式和增加式,其中,增加式三维重建对最初始视图重建的精度要求非常高,并且在视图数量不断增加的时候,要不断地进行捆集调整,因此效率不好且精度无法得到保证。非增加式三维重建则通过全局方式计算目标三维点云,不需要多次进行捆集调整,且对初始视图重建的精度要求不高,在效率和精度方面优于增加式,因而成为研究热点。在OpenCV、OpenMVG等开源方式下,编程实现了非增加式的多视图几何三维重建,并
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