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摘 要：在我国社会主义市场经济发展的过程中，农业经济的发展有着十分重要的作用，因此为了使得农业行业的经济效益得到有效的提升，人们也将一些先进的生产技术和设备应用到其中，进而满足当前我国社会经济发展的需求。而轮式农业机械自动转向控制系统的应用，不仅使得农业机械设备的工作性能得到进一步的提高，还有利于对其进行控制管理，使得农业机械的生产效率和质量得到有效的保障。本文通过对轮式农业机械自动转向控制系统的性能和结构进行简要的概述，讨论了自动化技术在农业机械设备中的实际应用，以供参考。
关键词：轮式农业机械；自动转向；控制系统；研究分析
1 前言
在当前我国农业经济发展的过程中，自动化设备的应用有着十分重要的意义，这样不仅使得机械设备的工作性能得到有效的提高，还使得农业产品生产的质量和效率得到增强。而且随着科学技术的不断发展，人们也将许多先进的技术手段和设备应用到其中，这就使得农业机械自动化设备得到了进一步的优化，这样就农业生产的经济效益得到提升。其中轮式农业机械自动转向控制系统的运用，则是在原农业机械自动化设备的基础之上，来对其进行相应的完善改进的，这就使得农业生产的效益得到进一步的加强，满足了现代化农业经济发展的相关需求。
2 轮式农业机械自动转向控制系统的结构及性能特点
2.1轮式农业机械自动转向控制系统的结构
近年来在我国农业经济建设的过程中，轮式农业机械自动转向控制系统由于有着良好的工作效益，可以使得农产品的生产效率和质量得到有效的保障，因此得到了人们的广泛应用。一般来说，轮式农业机械自动转向控制系统主要是由方向盘、执行系统以及主控制设备等部分组成的。这些不同的系统结构在实际应用的过程中，虽然有着不同的应用效果，但是它们在农业生产当中都是都有着不可取代的作用。其中方向盘的使用，主要是为了对整个农业机械设备的运作方向进行控制，从而保障农业机械的正常运作，它主要是将转向意图转化成数字信息，传递到主控制系统当中，在通过主控制设备来完成相关的执行命令，让整个农业机械设备的工作意图都按照操作人员的意思表示来进行完成，进而保障轮式农业机械自动转向控制系统的正常使用。
主控制器对采集的信号进行分析处理，判别机械的运动状态，向方向盘回正力电机和转向电机发送指令，控制两个电机的工作，保证各种工况下都具有 理想的车辆响应，以减少驾驶员对机械转向特性随车速变化的补偿任务，减轻驾驶员负担。同时控制器还可以对驾驶员的操作指令进行识别，判定在当前状态下驾驶 员的转向操作是否合理。当机械处于非稳定状态或驾驶员发出错误指令时，农业机械自动转向控制系统会将驾驶员错误的转向操作屏蔽，而自动进行稳定控制，使机 械尽快地恢复到稳定状态。
2.2轮式农业机械自动转向控制系统的性能特点
自动防故障系统是线控转向系的重要模块，它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理，以求最大 限度地保持机械的正常行驶。故障的自动检测和自动处理是农业机械自动转向控制系统最重要的组成系统之一，采用严密的故障检测和处理逻辑，以更大地提高机械 安全性能。电源系统承担着控制器、两个执行马达以及其它车用电器的供电任务，其中仅前轮转角执行马达的最大功率就有500--800W，加上機械上的其它 电子设备，电源的负担已经相当沉重。所以要保证电网在大负荷下稳定工作，农业机械自动转向控制系统广泛采用了42V电源。
自动转向控制系统的结构。拖拉机的自动转向的控制系统有两个部分组成，第一部分：液压部分，包括比例电控阀、改装油路组成；第二部分，控制单 元部分，由MCU以及周围的电路、具备ARM9嵌入式系统的上位机、角度传感器组成。输入输出的控制量是帮助上机起决策作用，车轮目前位于的位置作为角度 传感器的测量的反馈量。
3 推进农业机械自动化建议
由此可见，在当前我国农业经济发展的过程中，农业机械自动化技术的运用有着十分重要的意义，它不仅可以使得农业生产的经济效益得到进一步的提升，还满足了现代化农业生产的相关要求。不过，从当前我国农业机械自动化技术应用的实际情况来看，其中还存在着许多的问题，这就对农业生产有着一定的影响，因此我们就需要采用相应的技术手段来对其进行处理，从而使得农产品生产的质量和效益得到提升。下面我们就对推进农业机械自动生产的相关建议进行介绍。
3.1 推进农业机械自动化要实施自动化选择
想要推进农业机械自动化必须要根据农业生产的技术水平、现实条件以及实际情况，以便能够提升农业作业精度以及农业作业的效率，节约生产能源和 资源，提升农业生产的安全性，将其作为标准，对不同类型的自动化模式在这些方面效果进行公正和公平的评价，接着按照一定的顺序来选定一个自动化的模式，呈现阶段式的农业机械自动化进程。
3.2 推进农业机械自动化要实施开发控制系统
农业机械的自动化还要将农业生产高效率以及高精度作为目标，将农业生产成本降低，进而节约农业生产的资源，实现安全生产，提升农产品品质，以 便能够很好地满足人们自身农产品消费以及农产品生产过程中的需求。如果人们片面追求高度的自动化，并且过于追求高端和尖端的技术，进而研制以及开发那些不 符合实际情况，价格昂贵自动化的设备以及技术，这是十分不可取的方法。农业机械自动化一直都在农业现代化过程中担任着主角，社会的不断发展已经对机械化农 业的生产提出了更加严格的要求，也就是农业机械自动化。在农业机械自动化控制系统开发的过程中最大的困难就是在农产品流通、农产品加工以及农产品生产过程 中，缺少能够准确、迅速以及非破坏性对农产品以及农作物活动、生物学性状的一种传感器，因此，必须要对自然环境下研究以及开发数据处理技术和数据处理装 置，特别是那些能够从培养液以及田间检测出发育、生长的一种传感器，这一农业机械自动化装置的开发对于作物生产设施化以及工厂化已经成为了一种必要和必 须。除此之外，还要开发一个相应参数的控制装置，这已经成为了一种必须和必要。
综上研究所述，我国的农业机械在近些年来得到了很大的发展，轮式农业机械自动化转向控制系统的应用，为我国的农民带来了很大的福利，因此，我们应该给予最大的支持，以进一步提高农业生产水平和农民的生活状况。
4 结束语
总而言之，在现代化农业经济发展的过程中，轮式农业机械自动转向控制系统的应用，有效的提高了农业生产的质量和效益，促进了我国国民经济的增长，而且随着科学技术的不断进步，人们为了使得轮式农业机械自动转向控制系统的工作性能得到进一步的优化，也将许多先进的科学技术应用到其中，进而满足我国农业经济发展的相关需求。
参考文献
[1] 吴晓鹏，赵祚喜，黄健，等.CRS10陀螺仪及其在角速率与转角测量中的应用[J].电子设计工程，2011，10（08）：12-16.
[2] 刘金波，迟德霞，金宏亮.国内的农用车辆自动转向系统研究进展[J].农业科技与装备，2011，02（04）：36-38.
关键词：轮式农业机械；自动转向；控制系统；研究分析
1 前言
在当前我国农业经济发展的过程中，自动化设备的应用有着十分重要的意义，这样不仅使得机械设备的工作性能得到有效的提高，还使得农业产品生产的质量和效率得到增强。而且随着科学技术的不断发展，人们也将许多先进的技术手段和设备应用到其中，这就使得农业机械自动化设备得到了进一步的优化，这样就农业生产的经济效益得到提升。其中轮式农业机械自动转向控制系统的运用，则是在原农业机械自动化设备的基础之上，来对其进行相应的完善改进的，这就使得农业生产的效益得到进一步的加强，满足了现代化农业经济发展的相关需求。
2 轮式农业机械自动转向控制系统的结构及性能特点
2.1轮式农业机械自动转向控制系统的结构
近年来在我国农业经济建设的过程中，轮式农业机械自动转向控制系统由于有着良好的工作效益，可以使得农产品的生产效率和质量得到有效的保障，因此得到了人们的广泛应用。一般来说，轮式农业机械自动转向控制系统主要是由方向盘、执行系统以及主控制设备等部分组成的。这些不同的系统结构在实际应用的过程中，虽然有着不同的应用效果，但是它们在农业生产当中都是都有着不可取代的作用。其中方向盘的使用，主要是为了对整个农业机械设备的运作方向进行控制，从而保障农业机械的正常运作，它主要是将转向意图转化成数字信息，传递到主控制系统当中，在通过主控制设备来完成相关的执行命令，让整个农业机械设备的工作意图都按照操作人员的意思表示来进行完成，进而保障轮式农业机械自动转向控制系统的正常使用。
主控制器对采集的信号进行分析处理，判别机械的运动状态，向方向盘回正力电机和转向电机发送指令，控制两个电机的工作，保证各种工况下都具有 理想的车辆响应，以减少驾驶员对机械转向特性随车速变化的补偿任务，减轻驾驶员负担。同时控制器还可以对驾驶员的操作指令进行识别，判定在当前状态下驾驶 员的转向操作是否合理。当机械处于非稳定状态或驾驶员发出错误指令时，农业机械自动转向控制系统会将驾驶员错误的转向操作屏蔽，而自动进行稳定控制，使机 械尽快地恢复到稳定状态。
2.2轮式农业机械自动转向控制系统的性能特点
自动防故障系统是线控转向系的重要模块，它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理，以求最大 限度地保持机械的正常行驶。故障的自动检测和自动处理是农业机械自动转向控制系统最重要的组成系统之一，采用严密的故障检测和处理逻辑，以更大地提高机械 安全性能。电源系统承担着控制器、两个执行马达以及其它车用电器的供电任务，其中仅前轮转角执行马达的最大功率就有500--800W，加上機械上的其它 电子设备，电源的负担已经相当沉重。所以要保证电网在大负荷下稳定工作，农业机械自动转向控制系统广泛采用了42V电源。
自动转向控制系统的结构。拖拉机的自动转向的控制系统有两个部分组成，第一部分：液压部分，包括比例电控阀、改装油路组成；第二部分，控制单 元部分，由MCU以及周围的电路、具备ARM9嵌入式系统的上位机、角度传感器组成。输入输出的控制量是帮助上机起决策作用，车轮目前位于的位置作为角度 传感器的测量的反馈量。
3 推进农业机械自动化建议
由此可见，在当前我国农业经济发展的过程中，农业机械自动化技术的运用有着十分重要的意义，它不仅可以使得农业生产的经济效益得到进一步的提升，还满足了现代化农业生产的相关要求。不过，从当前我国农业机械自动化技术应用的实际情况来看，其中还存在着许多的问题，这就对农业生产有着一定的影响，因此我们就需要采用相应的技术手段来对其进行处理，从而使得农产品生产的质量和效益得到提升。下面我们就对推进农业机械自动生产的相关建议进行介绍。
3.1 推进农业机械自动化要实施自动化选择
想要推进农业机械自动化必须要根据农业生产的技术水平、现实条件以及实际情况，以便能够提升农业作业精度以及农业作业的效率，节约生产能源和 资源，提升农业生产的安全性，将其作为标准，对不同类型的自动化模式在这些方面效果进行公正和公平的评价，接着按照一定的顺序来选定一个自动化的模式，呈现阶段式的农业机械自动化进程。
3.2 推进农业机械自动化要实施开发控制系统
农业机械的自动化还要将农业生产高效率以及高精度作为目标，将农业生产成本降低，进而节约农业生产的资源，实现安全生产，提升农产品品质，以 便能够很好地满足人们自身农产品消费以及农产品生产过程中的需求。如果人们片面追求高度的自动化，并且过于追求高端和尖端的技术，进而研制以及开发那些不 符合实际情况，价格昂贵自动化的设备以及技术，这是十分不可取的方法。农业机械自动化一直都在农业现代化过程中担任着主角，社会的不断发展已经对机械化农 业的生产提出了更加严格的要求，也就是农业机械自动化。在农业机械自动化控制系统开发的过程中最大的困难就是在农产品流通、农产品加工以及农产品生产过程 中，缺少能够准确、迅速以及非破坏性对农产品以及农作物活动、生物学性状的一种传感器，因此，必须要对自然环境下研究以及开发数据处理技术和数据处理装 置，特别是那些能够从培养液以及田间检测出发育、生长的一种传感器，这一农业机械自动化装置的开发对于作物生产设施化以及工厂化已经成为了一种必要和必 须。除此之外，还要开发一个相应参数的控制装置，这已经成为了一种必须和必要。
综上研究所述，我国的农业机械在近些年来得到了很大的发展，轮式农业机械自动化转向控制系统的应用，为我国的农民带来了很大的福利，因此，我们应该给予最大的支持，以进一步提高农业生产水平和农民的生活状况。
4 结束语
总而言之，在现代化农业经济发展的过程中，轮式农业机械自动转向控制系统的应用，有效的提高了农业生产的质量和效益，促进了我国国民经济的增长，而且随着科学技术的不断进步，人们为了使得轮式农业机械自动转向控制系统的工作性能得到进一步的优化，也将许多先进的科学技术应用到其中，进而满足我国农业经济发展的相关需求。
参考文献
[1] 吴晓鹏，赵祚喜，黄健，等.CRS10陀螺仪及其在角速率与转角测量中的应用[J].电子设计工程，2011，10（08）：12-16.
[2] 刘金波，迟德霞，金宏亮.国内的农用车辆自动转向系统研究进展[J].农业科技与装备，2011，02（04）：36-38.