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主要阐述了灯罩密封自动点胶机的机械系统设计和控制系统设计。首先,通过对灯罩密封自动点胶机功能要求进行分析,在此基础上提出了灯罩密封自动点胶机的总体设计方案;其次,根据其机械传动特点对各主要零部件进行选择;最后,依照整机系统的功能要求和运动特点设计了控制系统。自动点胶机采用步进电机驱动滚珠丝杠副实现灯罩和点胶头的运动以及点胶头的出胶,采用小型PLC作为控制器,不仅效率高,而且出胶和点胶均匀,点胶质量好。