【摘 要】
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针对永磁同步电机(PMSM)的速度跟踪问题,提出一种基于降维观测器的反推控制器设计方法。首先,利用永磁同步电机的转速输出值构造全维Luenberger观测器,并利用Lyapunov稳定性
【机 构】
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湘潭大学信息工程学院; 湘潭大学多能协同控制技术湖南省工程研究中心;
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61573298)
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针对永磁同步电机(PMSM)的速度跟踪问题,提出一种基于降维观测器的反推控制器设计方法。首先,利用永磁同步电机的转速输出值构造全维Luenberger观测器,并利用Lyapunov稳定性理论,获得基于线性矩阵不等式(LMI)的观测器设计方法。然后,基于获得的全维观测器,利用矩阵分解技巧设计降维观测器,并运用反推控制策略来设计闭环系统控制器,实现电机转速输出对期望输出信号的高精度跟踪。最后,通过数值仿真,验证所提出方法的有效性。仿真结果表明,设计的控制器能使系统的输出快速跟踪参考转速,具有较高的跟踪精度。
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