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本文提出了一种在笛卡儿坐标系内的，基于遗传算法实现的机器人避障路径规划方法.在笛卡儿坐标系内构建了机器人运动方程和初始种群，并提出了具有明确物理意义的适应度函数。该方法的可行性已通过足球机器人实例得到证实。
笛卡儿坐标系内基于遗传算法的路径规划
【摘 要】
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本文提出了一种在笛卡儿坐标系内的，基于遗传算法实现的机器人避障路径规划方法.在笛卡儿坐标系内构建了机器人运动方程和初始种群，并提出了具有明确物理意义的适应度函数。该
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院,长春光学精密机械与物理研究所
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年29期
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