卡尔曼滤波器在飞机传感器故障检测中的应用

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本文采用小扰动法建立了某型飞机的状态空间线性化模型,对该线性模型进行了卡尔曼滤波器的建模,同时,搭建了三种软故障模拟器生成模块,建立了一组卡尔曼滤波器进行故障检测,并通过仿真平台予以验证。
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