【摘 要】
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交换循环型载具排序自动物料系统(PCVRS)是一种排序新方法,如图1所示,在该系统中一组载具沿着顺时针方向做重复的运动,每个载具从装载单元装载物料然后带物料去某一加工单元,
【机 构】
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GraduateSchoolofScienceandTechnology,FacultyofTechnologyandDesign
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交换循环型载具排序自动物料系统(PCVRS)是一种排序新方法,如图1所示,在该系统中一组载具沿着顺时针方向做重复的运动,每个载具从装载单元装载物料然后带物料去某一加工单元,或者从某个加工单元装载物料去卸载单元卸料.在该系统的循环中载具之间不允许通行.PCVRS已经用于AS/RSs、 FMSs 和其他的实际物料运送系统中[1,2].其中一个关键问题是PCVRS 系统中各个载具之间的协调,协调不好就会使得大量的时间浪费在载具的加速减速之中,使得整个系统性能恶化.许多PCVRS为了避免载具之间的干涉,让载具之间
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