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逆向工程中在对实体扫描时，由于测量过程受到人为或环境等因素的影响，会引入离群点，即离主体点云较远的小片点云和离散点。离群点的存在，会影响后续的建模质量。所以必须除去这些离群点。因此提出了两种删除离群点的算法，一种是自动删除离群点的算法，另一种是Open GL框选拾取算法。通过实验证明这两种算法均能有效地删除离群点。