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不受环境和条件影响的准确、实时定位对基于位置的车辆应用和自动驾驶至关重要.典型车辆定位通常依赖于全球卫星导航系统（GNSS）,如美国GPS、中国北斗等,由于易受遮挡和阻塞,常将其与惯导、视觉等技术融合弥补GNSS缺陷.但车规级传感器易受驾驶状态、天气等因素影响,很难精确测量,影响定位性能.近年来,依托先进5G技术和广域基础设施建设,5G/GNSS融合定位可以提供更为精确鲁棒实时的位置结果,并逐渐成为车辆高精定位主要手段.然而,至今尚无车辆定位领域应用5G/GNSS融合方法的系统综述.故本文面向车辆定位,从精度、鲁棒、实时安全等多方面分述了基于5G/GNSS融合的先进定位方法,并探讨研究空白和未来研究方向.