【摘 要】
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为了能让足球机器人很好的完成“射门”和“传球”动作，介绍小型足球机器人击球机构的一种设计方案。通过动力学分析得出电磁击球机构的最佳击球点位置，并利用ADAMS仿真软件进
【机 构】
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中国科学技术大学九系,解放军炮兵学院三系
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为了能让足球机器人很好的完成“射门”和“传球”动作，介绍小型足球机器人击球机构的一种设计方案。通过动力学分析得出电磁击球机构的最佳击球点位置，并利用ADAMS仿真软件进行仿真验证，同时得出足球机器人击球的最佳时机，使机器人踢足球能花最小的力量实现远距离、高速度射门和传球。对设计和改进足球机器人的击球机构具有重要的参考价值。
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