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一类不确定非线性关联时滞系统的自适应控制
一类不确定非线性关联时滞系统的自适应控制
来源 :云南民族大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:kinds1118
【摘 要】
:
讨论了一类不确定非线性关联时滞系统的自适应控制问题.系统中的时滞关联项是线性有界的,但线性界是未知的.通过引入自适应参数变量,使所设计的控制器能够很好地处理系统中的时滞
【作 者】
:
张芬
张艳邦
【机 构】
:
咸阳师范学院数学与信息科学学院
【出 处】
:
云南民族大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2009年4期
【关键词】
:
自适应控制
稳定性
时滞
线性矩阵不等式
adaptive control
stability
time delay
linear matrix in
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讨论了一类不确定非线性关联时滞系统的自适应控制问题.系统中的时滞关联项是线性有界的,但线性界是未知的.通过引入自适应参数变量,使所设计的控制器能够很好地处理系统中的时滞关联项,从而也保证了系统的渐近稳定。数值例子和仿真证明了所设计控制器的有效性和可行性.
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