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随着现代科学技术的不断发展，尤其是电力电子学、电机学、计算机科学、自动控制理论的发展，直流电动机在生产过程中的起动和调速要求所采用的方法和设备都有了长足的发展。直流电动机调速系统的控制理论原理和控制装置的小型化、集成化、工作的稳定性都比以前有了极大的提高。由于其经济性能好，生产效率高，在电力拖动系统中处于越来越重要的地位。用直流调速系统装置驱动的加工设备现已成为工厂的关键设备，一旦出现故障，将直接影响车间生产任务的完成。笔者结合自己这几年的实际工作，以西门子6RA27系列全数字化晶闸管直流调速装置为例浅谈