【摘 要】
：
设计了一款三星轮式爬楼梯电动轮椅,其中一个星轮为轮毂电机。采用三星轮机构实现爬楼越障,采用轮毂电机驱动轮椅平地行驶,实现了爬楼功能和电动轮椅功能的有机结合。爬升装
【机 构】
：
长春工业大学机电工程学院,空军航空大学航空机械工程系
论文部分内容阅读
设计了一款三星轮式爬楼梯电动轮椅,其中一个星轮为轮毂电机。采用三星轮机构实现爬楼越障,采用轮毂电机驱动轮椅平地行驶,实现了爬楼功能和电动轮椅功能的有机结合。爬升装置是爬楼梯轮椅的关键,在深入研究爬楼梯轮椅工作机理基础上,充分考虑爬楼梯轮椅爬升装置的结构和尺寸以及爬升功率、安全性等要求,在对爬升装置设计的同时还对轮椅行走环节进行了设计。经过性能分析,设计的爬楼梯轮椅达到了功能要求,并具有乘坐安全、爬楼梯稳定、控制容易以及操作简单等特点。
其他文献
运用调查统计等方法研究各省市体育高考方法及项目设置的基本情况,分析并反思其中存在的差异及不足。提出形成"1+1"(身体素质测试+专项技术测试)的考试方法和"5+8+X"的项目设
一种新型的摩擦分离机构邮电部第三研究所颜立锋一、摩擦分离装置的现状分离机构在邮政通信设备上应用广泛，在信函处理上又是一种必须采用的装置。目前信函的大量集中处理基本
由于八面河油田特殊的地层物性及井身结构,打捞防砂管柱工作量一直居高不下,采用小修作业打捞防砂管柱存在许多技术难题。对小修作业打捞防砂管柱进行改进后,可形成一系列配
<正>1936年5月,日本关东军制定了所谓的"满洲农业移民百万户移住计划。"大批日本农业贫民源源不断地涌入中国东北,成为"日本开拓团"。到1945年,日本组织了共计14批次、总数为
钢圈对汽车行驶的安全性起着重要的作用。某新型钢圈在弯曲疲劳试验中,在未达到设计使用寿命要求时,轮辐表面就出现了裂纹。为找出裂纹形成原因,在有限元软件中建立钢圈弯曲
中国剪纸动画的发展离不开传统文化元素的滋养,传统文化元素为中国剪纸动画的诞生提供了坚实的物质基础。中国剪纸动画继承了传统文化元素,且不断创新,日益走向成熟。计算机
随着“菜篮子”工程的实施，温室和蔬菜大棚得到了广泛应用，它对改善人民生活，解决北方冬季吃青菜难问题，繁荣农村经济发展发挥着重要的作用。但是，在北方大部分地区，冬春两季气温低
利用高压差示扫描法(PDSC)、旋转氧弹法和烘箱氧化法研究了6种不同基属原油生产的加氢润滑油基础油和1种聚α烯烃(PAO-6)的结构组成与氧化安定性的关系。结果表明,用大庆石蜡
目的了解食品中主要食源性致病菌的污染状况,确定高危食品,为预防和控制食源性疾病提供科学依据。方法按照《全国食源性致病菌监测工作手册》的检测技术要求,2006-2009年在江
JSP是由Sun公司倡导、众多公司参与建立的一种基于Java平台的服务器端的动态网页技术标准,具有很好的推广应用价值。结合一个简单实例详细分析JSP页面间数据传递的7种常用方