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平面六杆机构用位移矩阵进行轨迹综合时,分别要列出28—70个非线性方程,求解困难。本文提出了选定少量参数的非全参数综合法,将六杆机构的综合转化为杆组或四杆机构的综合。简化了综合过程,方便实用。
平面六杆机构的非全参数综合
【摘 要】
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平面六杆机构用位移矩阵进行轨迹综合时,分别要列出28—70个非线性方程,求解困难。本文提出了选定少量参数的非全参数综合法,将六杆机构的综合转化为杆组或四杆机构的综合。
【机 构】
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重庆大学机械工程一系
【出 处】
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重庆大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1989年2期
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